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　　12 月 2 日，东说念主形机器东说念主公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布居品弘扬，视频涌现，东说念主形机器东说念主 MagicBot 已进驻工场产线，进行多项功课检会。视频中，多台 MagicBot 东说念主形机器东说念主在践诺居品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等责任，互相之间杀青了小范围配合。

　　魔法原子建树于 2024 年 1 月，是一家专注于机器东说念主时期和东说念主工智能的专家化机器东说念主公司，旗下机器东说念主居品包括通用东说念主形机器东说念主、仿生四足机器东说念主等，掩盖家庭、工业、营业等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下东说念主形机器东说念主凭借自研 D190 关键模组，成为专家首个杀青空翻的电驱东说念主形机器东说念主。

　　东说念主形机器东说念主 MagicBot 长远多个分娩制造工序 展现多机配合才能

　　视频中，魔法原子东说念主形机器东说念主 MagicBot 展现了居品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等功课才能。从视频中还能看到，部单干作场景中，多台东说念主形机器东说念主不错协同责任：某工序中，一台机器东说念主从分娩物料安装点搬起物料箱，搬运至另一台东说念主形机器东说念主地方工位放下，另一台机器东说念主随机从物料箱中抓取零件遗弃在分娩开垦上进行功课。

　　“比较传统复合机器东说念主，东说念主形机器东说念主凭借其拟东说念主的特点，对复杂环境的适合度更高，随机适合不同的责任任务和分娩线布局”，魔法原子公司负责东说念主吴长征暗意，“尤其安妥 3C、家电等需要经常切换产线的工场责任，同期，高摆脱度、类东说念主操作等特点，让东说念主形机器东说念主随机匡助制造业提高产线柔性，镌汰工场部署老本。”

　　据先容，现在进驻工场功课的东说念主形机器东说念主 Magicbot 全身领有 42 个摆脱度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身摄取高强度材料，同期进行了轻量化管制，以普及续航，现在其在一语气践诺行走、操作等看成下的概述续航最高达到 5 小时。

　　自研中枢零部件和核默算法 赋能工场场景落地应用

　　在本年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉东说念主形机器东说念主擎天柱在工场分拣电板、搬运电板。从魔法原子公开的视频来看，东说念主形机器东说念主 MagicBot 在工场中一样进行了多项功课，包括物料搬运、零件取放、居品性检、扫码入库等操作。

　　这些功课才能，对东说念主形机器东说念主的环境适合才能、畅通抑制才能、操作才能王人惨酷了很高的条目。

　　以物料搬运和居品性检两个场景为例，东说念主形机器东说念主的关键模组想象，能否为东说念主形机器东说念主提供饱和的扭矩和力量来搬运重物，会成功影响其责任才能。

　　魔法原子自研了一系列关键模组践诺器，掩盖了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研关键模组，为东说念主形机器东说念主 MagicBot 适合不同责任环境、参预更多产线乃至工场奠定了基础。

　　魔法原子的自研践诺器还掩盖了行星降速践诺器、谐波降速践诺器以及直线践诺器，具有高抑制精度，高力矩密度等特点。

　　更紧密的操作才能，对东说念主形机器东说念主灵敏手也会有更高条目。MagicBot 的灵敏手，不错模拟东说念主手进行捏、抓、持、提拉等基本看成，也不错使用十余种器具。

　　此外，东说念主形机器东说念主 MagicBot 诓骗头部视觉传感器信息、编码器信息，集会全身多任务息争抑制算法，酿成了基于 6D 视觉伺服和全身效法学习的浮动基座操作算法系统，操作才能随机约束进化，进一步能自满产线不笃定环境下需要紧密操作的责任条目。

　　在这次公开的魔法原子工场检会视频中，还随机看到，东说念主形机器东说念主需要在不同功课工位、不同场景之间迁徙行走。而工场功课环境复杂多变，东说念主形机器东说念主念念要在其中摆脱穿梭、自若入手，对其感知、盘算、决议和践诺才能无疑是一大挑战。

　　东说念主形机器东说念主 MagicBot 内容上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法交融滤波，从而酿成一个虚构的超等感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的混身环境感知才能及语义识别才能。在感知才能加持下，MagicBot 可依据自研导航算法盘算出安全可达的指标旅途，实时遁藏环境中的静态与动态阻塞物，快速安全地到达功课点。

　　自研 MagicData AI 数据引擎 机器东说念主智能化进程约束普及

　　数据是东说念主工智能模子的基础。通过无数数据检会，机器东说念主不错学会环境识别、任务决议和任务践诺，从而杀青机器东说念主智能化进程的约束普及。

　　魔法原子东说念主形机器东说念主 MagicBot 会用到四类数据进行模子检会，分手是“合成数据”、“全身遥操作收集数据”、“三方效法学习数据库数据”、“场景实时数据”。

　　这些数据源自研发团队在弥远研发与分娩经过中的集合，为了更高效地诓骗不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队随机在腹地、云霄进行数据标注、管制，并在仿真检会场中杀青模子检会，进而部署到真确应用场景中。

　　下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，买通任务贯穿、数字钞票生成、数据仿真生成、AI 模子检会的自动化平台，杀青数据、检会的全链条的自动化、批量化及泛化。

　　吴长征暗意，魔法原子已具备机器东说念主“大脑+小脑+腹黑”全面时期矩阵和不息研发才能，基于 AI 关于数据检会、感知导航、精密操作等畛域的研发赋能，不错更快杀青从实验室到营业化应用的养息，更快集合高价值数据，让机器东说念主更快地学习执行寰球，在执行寰球中成长，最终于更多执行寰球的场景中落地。

　　据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度厚爱发布新一代 MagicBot 东说念主形机器东说念主居品，同步杀青小范围量产，并快速于工业、营业职业场景进行落地应用。

连累裁剪：张倩 开云体育